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+ Any 2005; Catalan Government "Plataforma de guiatge combinat de sistemes de processament d'imatges i comunicació Zigbee"
+ Any 2006; Ministerio de Industria FIT-340001-2006-42 "Desarrollo de un sistema hardware-software reconfigurable de visión artificial para aplicaciones industriales usando tecnología NOC"
+ Any 2008; Ministerio de Industria FIT-330101-2007-7 "Sistemas de localización y trazabilidad aplicados en campo de la industria y servicios"
+ Any 2010; CATRENE TSI-020400-2010-82 "Plataforma Computacional de Altas prestaciones"
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